D2:
Osobni automobil / prijevoz robe / kampersko vozilo
U ovu se kategoriju ubrajaju motorna vozila za prijevoz robe s najvećom tehnički dopuštenom ukupnom težinom od 3,5 t, osobni automobili s više od 7 i do 9 sjedala, kao i sve kamper vozila s maksimalnom tehnički dopuštenom ukupnom masom od 3,5 t.